Ela foi desenvolvida pelo psicólogo americano Abraham Maslow, na década de Maslow, preocupado em aprender sobre o que faz as pessoas felizes e o que elas fazem para atingir esse objetivo, iniciou um estudo dentro da psicologia humanista sobre as diferentes necessidades que nós, seres humanos, possuímos. No estudo também foi identificado que as quatro primeiras necessidades as fisiológicas, de segurança, sociais e estima surgem de uma ausência, por exemplo, a fome vem em consequência da falta de alimento. Mesmo a Pirâmide sendo apresentada em uma hierarquia rígida, Maslow observou algumas exceções, onde a ordem das prioridades das necessidades mudou de uma pessoa para outra.
Risk and protective factors for child development. Hutz, Koller e Bandeiraapud Reppold et al. Fatores de risco ao desenvolvimento infantil. Segundo Reppold et al.
